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viernes, 25 de marzo de 2011

Clasificación de los Robots.

Hay muchas clases de robots y cada uno está clasificado por alguna característica. Unos están clasificados por su cronología que se les llama generaciones. Son 4 generaciones las de los robots: 
1.       Manipuladores. Sus controles son manuales y son de secuencia fija o variable.
2.       Robots de Aprendizaje. Son los que repiten una secuencia de acciones ejecutadas por el ser humano.
3.       Robots de Control Sensorizado. Son controlados por un  computador que manda órdenes de un específico programa.
4.       Robots Inteligentes. Son parecidos a los anteriores, pro estos robots poseen una clase de sensores que mandan información a un computador sobre cómo va el proceso.
Estas eran la clasificación según su cronología. Según su arquitectura.
1.       Androides.
2.       Móviles.
3.       Industriales.
4.       Manipuladores.
5.       Robots de Repetición o Aprendizaje.
6.       Robots con Control por Computador.
7.       Robots Inteligentes.
8.       Médicos.
9.       Teleoperadores.
10.     Poliarticulados.
11.     Zoomorfos.
12.     Híbridos.


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